В этом разделе
ПИД-регуляторы и замкнутые контуры
Настройка пропорционально-интегрально-дифференцирующих (ПИД) регуляторов, передаточные функции, запасы устойчивости по фазе и амплитуде и защита от интегрального насыщения.
Дифференциальные расходомеры
Диафрагмы, сопла Вентури, кориолисовы расходомеры массы и дифференциальные датчики давления переменного магнитного сопротивления.
Инерциальные гироскопы и акселерометры
Микроэлектромеханические (МЭМС) вибрационные гироскопы, кольцевые волоконно-оптические гироскопы, кварцевые маятниковые акселерометры и фильтрация дрейфа датчиков.
Электрогидравлические сервозолотники
Моментные двигатели, пилотные каскады типа сопло-заслонка, центрирующие пружины золотников и линейные дифференциальные трансформаторы обратной связи (LVDT).
Полевые шины CAN и промышленный Ethernet
Дифференциальная передача сигналов по шине CAN, последовательные каналы Modbus, промышленный Ethernet жесткого реального времени и согласующие терминаторы линий связи.
Реле систем противоаварийной защиты (ПАЗ)
Тройное модульное резервирование (TMR), мажоритарные схемы голосования, конфигурации 1oo2/2oo3 и отказоустойчивые реле безопасности с отключением при обесточивании.
Термопары и оптические пирометры
Термопары типов K и S, платиновые термопреобразователи сопротивления (Pt100), оптическая пирометрия и тепловая инерционность защитных гильз.
Концевые упоры и ограничители приводов
Ограничение скорости нарастания сигнала, жесткие механические упоры, ограничители крутящего момента, компенсация люфта в зоне нечувствительности и преодоление силы трения покоя.
Сложные машины заслуживают
внимательного изучения.
Мы прослеживаем действие сил, объясняем компромиссы и отделяем факты от предположений.
Наш подход